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迪士尼3D打印互動(dòng)型柔性機(jī)器人

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迄今為止已經(jīng)在3D打印方面取得多項(xiàng)成果的娛樂(lè)巨頭迪士尼近日又提交了一項(xiàng)新的專利申請(qǐng)—“可與真人進(jìn)行身體互動(dòng)的3D打印柔性機(jī)器人“。

據(jù)迪士尼介紹，他們之所以要開(kāi)發(fā)這種機(jī)器人主要是為了取代當(dāng)前迪士尼樂(lè)園中的真人玩偶，如唐老鴨、米老鼠。這些玩偶的毛絨服裝雖然看上去十分靚麗，但卻十分笨重，而且還不透氣，所以穿起來(lái)很不舒服，讓負(fù)責(zé)扮演的員工苦不堪言。而有了這種柔性機(jī)器人，他們就可以解放了。

迪士尼表示，這種3D打印的柔性機(jī)器人完全可以做到與真人玩偶同樣的事情，比如問(wèn)候和擁抱游人。而這項(xiàng)專利其實(shí)已經(jīng)暗示，他們正計(jì)劃將這種機(jī)器人引進(jìn)到迪士尼樂(lè)園中，同時(shí)還特別強(qiáng)調(diào)了兒童安全的重要性 — 為了能安全地與兒童互動(dòng)，這種機(jī)器人必須要足夠柔軟而且耐用。

對(duì)于制造這種柔性機(jī)器人的方法，雖然專利提出了許多種，但其中最受關(guān)注的還是3D打印，因?yàn)樗梢钥焖?、?jīng)濟(jì)地制造出各種組件，比如連桿、關(guān)節(jié)、軸承和身體部件。而事實(shí)上，迪士尼方面已經(jīng)開(kāi)始嘗使用Stratasys的Objet260Connex多材料3D打印機(jī)開(kāi)發(fā)這種機(jī)器人的原型了。此原型只有玩具大小，不過(guò)形象卻很有趣 — 雖然專利并未說(shuō)明，但很像是根據(jù)我們熟悉的暖男大白設(shè)計(jì)的。

據(jù)專利介紹，這種柔性機(jī)器人將有一部分充滿空氣，同時(shí)安裝多種傳感器。由此，它便可以對(duì)壓力作出反應(yīng)，從而給人以感覺(jué)十分自然的擁抱，或是做出其它自然的動(dòng)作。這些動(dòng)作雖然看上去是機(jī)器人自主做出的，但據(jù)專利介紹，它們其實(shí)全部源自一個(gè)“控制器”—在機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)壓力傳感器接收到的數(shù)據(jù)操縱關(guān)節(jié)，從而讓機(jī)器人做出恰當(dāng)?shù)膭?dòng)作。