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基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在心臟領(lǐng)域的應(yīng)用進展

魔猴君  行業(yè)資訊   2100天前

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3D打印技術(shù)是基于三維數(shù)字化圖像分層加工材料(塑料、樹脂及金屬),疊加制作三維物體的新型尖端技術(shù),又稱快速成型技術(shù)或3D打印技術(shù)。隨著醫(yī)學影像學的快速發(fā)展及材料加工行業(yè)的逐漸成熟,3D打印技術(shù)逐漸被應(yīng)用到醫(yī)療行業(yè),目前多應(yīng)用于骨科、口腔科、整形外科及生物工程方面的基礎(chǔ)研究,但由于心血管疾病的特殊性,其在心臟領(lǐng)域的臨床應(yīng)用尚處于起步階段。

基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在心臟領(lǐng)域的應(yīng)用進展

3D打印技術(shù)主要包括獲取圖像、建模及實體打印三個步驟。超聲心動圖作為3D打印技術(shù)獲取圖像的重要手段之一,在心臟結(jié)構(gòu)及功能的評估方面占有重要的優(yōu)勢?;诔晹?shù)據(jù)的3D打印技術(shù)通過構(gòu)建心臟疾病模型來實現(xiàn)術(shù)前評估、醫(yī)療裝置設(shè)計、血流動力學模擬及醫(yī)療教育,可以為臨床提供更準確、直觀的信息。

本文即對基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在心臟領(lǐng)域的應(yīng)用進展進行綜述。 

1. 3D打印技術(shù)與三維超聲心動圖 3D打印最關(guān)鍵的步驟是建立模型,目前研究應(yīng)用的圖像數(shù)據(jù)大多通過CT或MRI建立。但CT檢查具有輻射性、價格昂貴,且部分病人對造影劑過敏;MRI檢查費時較長,對病人有選擇性。因此,基于CT或MRI的3D打印技術(shù)在心臟領(lǐng)域的臨床應(yīng)用受到一定限制。而三維超聲心動圖是一種新的超聲成像模式,其測值與CT、MRI測值相關(guān)性較高,且在心臟功能及瓣膜運動的成像上較CT更有優(yōu)勢。 近年來三維超聲心動圖在心臟介入手術(shù)術(shù)中實時監(jiān)測和術(shù)后評估方面具有重要價值。結(jié)合三維超聲心動圖與3D打印技術(shù)可以構(gòu)建一個真實的三維立體結(jié)構(gòu),有助于直觀地觀察心臟結(jié)構(gòu)。Mahmood等第一次應(yīng)用三維經(jīng)食管超聲心動圖的數(shù)據(jù)集,成功打印二尖瓣環(huán),證實三維超聲較CT和MRI可以應(yīng)用于心臟疾病的常規(guī)臨床診療中?;诔晹?shù)據(jù)的3D打印模型不僅可以呈現(xiàn)心臟立體解剖結(jié)構(gòu),并且可以為介入醫(yī)師和心外科醫(yī)師提供體外手術(shù)演練及風險評估的機會。 

2.基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)步驟 

1)獲取圖像:應(yīng)用經(jīng)胸或經(jīng)食管三維容積探頭,清晰獲取二維灰階后使用“4DZOOM”功能獲取感興趣區(qū)的三維DICOM原始數(shù)據(jù),并在工作站上轉(zhuǎn)換為DICOM格式。 

2)建模:應(yīng)用Matlab軟件獲取斷層信息后使用Mimics innovation suite 17.0對數(shù)據(jù)進行灰階反轉(zhuǎn)、閾值分割、編輯3Dmask(感興趣區(qū)的輪廓掩膜)、交互式分割手動去噪及計算三維模型等后續(xù)工藝,以STL格式保存。 

3)實體打?。簩TL格式的圖像導(dǎo)入打印機中,得到感興趣區(qū)域的3D模型。 

3.基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在心臟領(lǐng)域的臨床應(yīng)用 

1)左心耳封堵術(shù) 胚胎時期的左房主要是由原始肺靜脈及其分支融合而成,左心耳是胚胎時期左房的殘留,其是心臟血栓的好發(fā)部位,經(jīng)食管超聲心動圖發(fā)現(xiàn)在非瓣膜性心房顫動病人中超過90%的血栓均位于左心耳,左心耳封堵術(shù)是預(yù)防心房顫動相關(guān)腦梗死的治療手段之一。左心耳空間解剖結(jié)構(gòu)變異性較大,單葉、雙葉、三葉及四葉左心耳分別占總數(shù)的20%、54%、23%及3%;在CT和MRI中,左心耳的形態(tài)被分為雞翅型(48%)、仙人掌型(30%)、風向標型(19%)及菜花型(3%)。因此,準確了解左心耳形態(tài)、大小及其與周邊組織結(jié)構(gòu)關(guān)系的變異性在左心耳封堵術(shù)的臨床決策中至關(guān)重要。 

加丹等通過對比超聲與CT重建左心耳3D模型的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)超聲在評估左心耳大小、形態(tài)方面與CT的一致性較高,證實三維超聲可以提供3D打印左心耳的數(shù)據(jù)集。Song等研究表明基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)打印左心耳模型準確可行,該模型對左心耳形態(tài)、分類與CT結(jié)果一致性較強。基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印左心耳模型具有容易獲取數(shù)據(jù)、準確后續(xù)工藝、實現(xiàn)模擬操作的優(yōu)點,有望為左心耳封堵術(shù)提供個體化診療方案。Pellegrino等研究證實了基于造影及經(jīng)食管超聲心動圖打印的左心耳3D模型有助于左心耳封堵術(shù)中封堵盤大小及放置位置的選擇。

基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在心臟領(lǐng)域的應(yīng)用進展

Liu等研究表明基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印模型通過術(shù)前模擬可以讓介入醫(yī)師充分考慮到影響封堵器釋放的因素(如左心耳內(nèi)徑、深度、葉數(shù)及梳狀肌厚度),在前期預(yù)測手術(shù)難度和并發(fā)癥方面要優(yōu)于單純的二維超聲圖像,3D模型可以為介入醫(yī)師的手術(shù)計劃和決策提供快速評估。Fan等報道了1例基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印模型成功指導(dǎo)介入醫(yī)師制定雙葉左心耳封堵方案的病例,該例病人左心耳為雙葉解剖結(jié)構(gòu),以后葉為主,前葉為輔,應(yīng)用封堵盤同時封堵兩個葉手術(shù)難度較大,通過經(jīng)食管超聲心動圖獲取左心耳動態(tài)影像學數(shù)據(jù),使用3D打印技術(shù)打印出模型并進行模擬手術(shù),從而找到合適的封堵位置,術(shù)后證實封堵盤的位置與術(shù)前模擬的位置完全吻合,證實了3D打印模型指導(dǎo)左心耳封堵術(shù)的優(yōu)勢,尤其對于復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)的左心耳。 宋宏寧等使用基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)建立左心耳封堵模擬系統(tǒng),體外模擬封堵器的選擇和釋放,并通過微型水泵模擬左心耳血流動力學狀態(tài),評估封堵器釋放后有無殘余漏,增強了左心耳封堵術(shù)前評估及演練的效果。 

2)心臟瓣膜病 心臟瓣膜結(jié)構(gòu)精細,可以控制血液在心臟中的流動方向,具有重要的生理功能。引起心臟瓣膜病變的原因主要有先天性和后天性兩種,后者還包括風濕性、感染性及退行性等瓣膜病變。隨著醫(yī)學的發(fā)展,老齡人口的增多,退行性病變引起的瓣膜性心臟病病人逐年增多。 

目前治療瓣膜性心臟病的方法不僅包括外科手術(shù)治療,還包括經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣置入術(shù)等介入方法。為了確保手術(shù)的成功率,術(shù)前影像學的精準評估至關(guān)重要。瓣膜病病人心臟血流動力學受損,傳統(tǒng)的外科開胸手術(shù)下直視評估心臟瓣膜是在體外循環(huán)心臟停搏的情況下進行,微創(chuàng)或介入手術(shù)僅能看到有限或未直接暴露的瓣膜,均不能單獨評估瓣膜形態(tài)對瓣膜功能的影響,但3D技術(shù)打印出的心臟瓣膜模型可以提供體外血流動力學仿真模擬。 

經(jīng)食管超聲心動圖是獲取瓣膜動態(tài)圖像的常規(guī)方法,由于其三維圖像空間和時間分辨率較高,生成的動態(tài)三維圖像被認為優(yōu)于傳統(tǒng)外科手術(shù)心臟停搏時的瓣膜圖像,因此三維超聲圖像可以作為3D打印的數(shù)據(jù)源。Mahmood等研究表明,應(yīng)用超聲數(shù)據(jù)進行3D打印正常及病理的二尖瓣環(huán)模型較超聲圖像可以更詳細地傳達臨床信息,有利于臨床醫(yī)師評估瓣環(huán)病理改變及修復(fù)術(shù)后的變化。 Owais等通過基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)打印出病人個體化的二尖瓣環(huán),更好地評估了術(shù)前二尖瓣環(huán)幾何構(gòu)造、大小及形狀。Mahmood等根據(jù)經(jīng)食管超聲心動圖獲取二尖瓣的動態(tài)影像學數(shù)據(jù),通過3D打印技術(shù)打印出二尖瓣收縮期及舒張期的實體模型,證實超聲圖像可以作為瓣膜3D打印的數(shù)據(jù)源,應(yīng)用3D打印正常、缺血性及附帶黏液瘤的二尖瓣均可行。

基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在心臟領(lǐng)域的應(yīng)用進展

Muraru等研究也證明基于三維超聲的數(shù)據(jù)可以打印病人個體化三尖瓣。Witschey等提出基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)打印出二尖瓣模型可以實現(xiàn)二尖瓣成形術(shù)術(shù)前操作演練,從而制定合理的手術(shù)方案?;诔晹?shù)據(jù)的3D打印技術(shù)除有利于瓣膜手術(shù)術(shù)前演練、制定手術(shù)方案等方面,在術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生及嚴重度的預(yù)估方面也占有優(yōu)勢。Olivieri等應(yīng)用基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)打印出主動脈瓣瓣周漏的模型,為選擇下一步診療方案提供了參考。 

3)先天性心臟病 先天性心臟病主要包括簡單型和復(fù)雜型兩種類型。對于簡單型先天性心臟?。ㄈ绶块g隔缺損、室間隔缺損及動脈導(dǎo)管未閉),目前大多由傳統(tǒng)的手術(shù)治療改為介入治療,但對于多發(fā)、形態(tài)不規(guī)則的缺損,在選擇合適的封堵方案上存在困難,需要更詳細直觀的影像學評估。對于復(fù)雜型先天性心臟?。ㄈ绶逅穆?lián)癥、大動脈轉(zhuǎn)位及右室雙出口等),因其空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜,即便結(jié)合多種影像學檢查,仍存在漏、誤診等情況。而基于超聲的3D打印模型不僅可以幫助手術(shù)醫(yī)師選擇合適的裝置及手術(shù)路徑,還可以提高手術(shù)效率、降低輻射暴露及手術(shù)并發(fā)癥的發(fā)生,進而改善手術(shù)治療效果。臨床證實基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印先天性心臟病模型不僅安全、有效,還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)個體化。 

梅丹娥等發(fā)現(xiàn)基于超聲數(shù)據(jù)進行3D打印的房間隔缺損模型與術(shù)中封堵器型號相關(guān)性高,證實基于經(jīng)食管超聲心動圖可以作為3D打印的數(shù)據(jù)源。Olivieri等應(yīng)用經(jīng)胸超聲心動圖得到8例室間隔缺損病人的超聲圖像并進行分析建模,展現(xiàn)了基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印模型可以精準地反映室間隔缺損的解剖結(jié)構(gòu)。Zhu等應(yīng)用經(jīng)胸超聲心動圖數(shù)據(jù)成功打印了心內(nèi)膜墊缺損2例、房間隔缺損2例、法洛四聯(lián)癥1例及室間隔缺損1例的3D模型,通過模型可以清晰顯示心臟病變結(jié)構(gòu),與術(shù)中所見一致。 

對于多發(fā)且形態(tài)不規(guī)則的缺損和解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜的先天性心臟病,超聲單模態(tài)成像不足以提供足夠的可視化信息,而結(jié)合CT、MRI等進行多模態(tài)成像可以增加重建病理結(jié)構(gòu)的可能性,提高了3D模型的質(zhì)量和準確性。Gosnell等選擇1例定期隨訪的55歲男性病人作為研究對象,該病人心臟形態(tài)復(fù)雜,合并矯正型大動脈轉(zhuǎn)位、室間隔缺損、肺動脈閉鎖多種畸形,于嬰兒期行B-T分流術(shù),于16歲修復(fù)了左室到肺動脈的通道,在40歲時安裝永久起搏器,并封堵了1.7 cm的房間隔缺損,研究者結(jié)合該病人評估術(shù)后并發(fā)癥的CT圖像及評估瓣膜反流程度的經(jīng)食管三維超聲圖像進行融合3D打印,精確地反映了該病例心臟畸形結(jié)構(gòu),表明多模態(tài)成像進行3D打印可行,但因樣本量僅1例,在評價融合3D打印對選擇手術(shù)方案的影響方面,大樣本的臨床隨機對照實驗還有待研究。 

邱旭等通過結(jié)合21例多發(fā)型房間隔缺損病人的CT及三維超聲圖像,3D打印心臟模型并進行模擬封堵測試從而確定封堵方案,均成功行封堵治療,術(shù)后隨訪1個月無明顯并發(fā)癥。 

4.基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在醫(yī)患溝通與教育方面的應(yīng)用 基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印模型除可以幫助臨床醫(yī)師模擬手術(shù)進而優(yōu)化手術(shù)方案,還可以輔助臨床醫(yī)師進行醫(yī)患溝通,同時也在醫(yī)學教育方面占有重要的地位。3D打印模型的出現(xiàn)可以更生動立體地向病人及其家屬展示這種疾病及手術(shù)方案,有利于病人及家屬理解手術(shù)的過程及存在的并發(fā)癥。在醫(yī)學教育方面,3D打印模型增加醫(yī)學生對心臟正常及異常解剖結(jié)構(gòu)的理解,提高醫(yī)學生的空間定位能力。 

Loke等通過3D打印技術(shù)打印出法洛四聯(lián)癥模型對18例醫(yī)學生進行授課,并與17例僅學習了二維圖像的醫(yī)學生進行比較,發(fā)現(xiàn)通過3D模型進行學習的學生對教學滿意度明顯增加。除此之外,隨著獲取解剖尸體難度增加,因3D打印模型不涉及倫理問題,其在解剖教學方面的應(yīng)用存在巨大潛能。 

5.基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在心臟領(lǐng)域的不足與展望 三維超聲發(fā)展的時間尚短,3D打印技術(shù)在心血管領(lǐng)域的應(yīng)用也較少,基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在心血管領(lǐng)域應(yīng)用空間巨大,有待開發(fā),打印具有生物活性的組織或結(jié)構(gòu)直接應(yīng)用于人體是未來的發(fā)展方向。由于心臟結(jié)構(gòu)和功能的復(fù)雜性,目前只能局限于打印一些簡單的結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)階段基于超聲的3D打印技術(shù)仍存在以下局限性:

①三維超聲的分辨率仍有待提高,以便顯示心臟更細微的結(jié)構(gòu);

②心臟及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)是動態(tài)的,而目前打印出的模型都是靜態(tài)的;

③目前打印心臟的材料大部分為硬質(zhì)材料,不能精確地反映心肌組織的柔軟度;

④國內(nèi)外缺乏大樣本臨床實驗證明其臨床可用性及安全性。

基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印技術(shù)在心臟領(lǐng)域的應(yīng)用進展

綜上所述,三維超聲可以為3D打印左心耳、心臟瓣膜及先天性心臟病提供數(shù)據(jù)源,基于超聲數(shù)據(jù)的3D打印模型不僅可以實現(xiàn)模擬治療,還可以輔助醫(yī)患溝通和醫(yī)學教育,其在心血管領(lǐng)域的進一步應(yīng)用潛能尚有待開發(fā)。

來源:中國3D打印網(wǎng)

文章來源:(南極熊)
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