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作品詳情

XZ機械手插入機構(gòu):X向采用伺服系統(tǒng)定位,抓取零件采用三爪氣缸抓取,Z向采用氣缸壓入,在設(shè)備插入到位后,使用位移傳感器檢測到位進度,滿足檢測。

XZ機械手插入機構(gòu)

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