3d打印過程中出現(xiàn)失步問題如何解決?
打印過程中機(jī)器如果偷了懶,發(fā)生走步,結(jié)果是致命的。一般來說發(fā)生走步是在打印過程中,電機(jī)提供的力量不足以支持程序所要求的各軸加速度,所以解決失步的辦法不外乎加強(qiáng)電機(jī)馬達(dá)的力量或是減輕馬達(dá)的負(fù)擔(dān),前者實(shí)現(xiàn)比較有難度。
?
一、加強(qiáng)馬達(dá)
1、換更大的馬達(dá),這個(gè)簡單直接,不過需要你花更多的錢,有的時(shí)候買來也不一定可以完美解決走步的問題。此外,42型步進(jìn)馬達(dá)的規(guī)格中,身長要多長?電流要買多少的?都要靠復(fù)雜的仔細(xì)計(jì)算才能有參考。?
2、增加供應(yīng)電流,提高電機(jī)速出扭矩。學(xué)過物理都知道,想增加電流要么加大電壓,要么減小電阻,這個(gè)自己可以根據(jù)實(shí)際情況,自行計(jì)算。
?
二、設(shè)法減低馬達(dá)的負(fù)載
1.放松皮帶的松緊度?
??皮帶太緊,會增加馬達(dá)軸,還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度,有助于馬達(dá)順利運(yùn)轉(zhuǎn),而且兼顧定位的精準(zhǔn)度。?
?
??2.減少馬達(dá)的負(fù)載重量?
??打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人使用金屬),是Y軸負(fù)荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃,或是用玻纖板替代原有的玻璃,可以減輕重量。在強(qiáng)度充足的前提下,打印臺底板上盡量鏤空,或使用更輕的材質(zhì),也可以減少Y軸馬達(dá)的負(fù)荷。??X軸最大的重量負(fù)荷,來自擠出機(jī)馬達(dá)。如果把擠出機(jī)構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài),可以大幅降低X軸馬達(dá)的負(fù)荷。
?
??3.降低打印速度?
??車開慢一點(diǎn),需要的力量就減低了,這個(gè)道理大家應(yīng)該知道
?
??4.降低加速度?
??這其實(shí)是最有效又實(shí)惠的解決辦法,可以打印的很穩(wěn)。
三、其它解決方案
1. 機(jī)械架構(gòu)不垂直。由于xy軸交叉的角度不是90度直角(特別是十字結(jié)構(gòu)),使得整個(gè)機(jī)械部分形成了一個(gè)阻力,不能順利流暢的滑動
2. 電機(jī)同步帶輪螺栓松動
3. 機(jī)械阻力大,潤滑不夠等